نمایندگان مجلس شورای اسلامی در جلسه روز سه شنبه ۴ شهریور ۱۴۰۴ صحن مجلس در جریان بررسی گزارش کمیسیون امنیت ملی و سیاست خارجی در مورد لایحه ساماندهی پرنده‌های هدایت پذیر از راه دور (پهپاد) غیرنظامی (اعاده شده از شورای نگهبان)، موادی از این لایحه را جهت رفع ایرادات و ابهامات وارده از سوی شورای نگهبان اصلاح عبارتی کردند.